HA36S アルトワークスのCANデータ解析

アルトワークスのOBDコネクタには、診断で使用する通信の他に、車両のCAN情報が流れている。ただし、CAN情報を理解可能な情報としてArduinoなどのマイコンで取得するためには、受信したCAN情報が何を表しているのかを知っておく必要がある。この記事では、データ解析を行った結果判明したCAN情報の一覧を公開する。

ちなみに、Hondaのみならず、ToyotaやNissanなどのUS市場である程度販売台数があるメーカーに関しては、このプロジェクトが参考になる。dbcファイル形式で公開されているため、dbcフォーマットの理解が必要だ。dbcファイルやHondaのCAN情報については、こちらの記事で併せて解説している。

一方、Suzukiに関しては情報は乏しい。アルトワークスに関しては実走したり、その他断片的な情報を参考にして自分で解析を実施した。

HA36S（MT）に流れている解析済みのCAN情報一覧

その他の情報については、いくつか情報が特定できたメッセージがあったので掲載しておく。なお、以下の情報は私が個人的に解析したものであるので、情報の確からしさ等については保証できない。

0x119 Electric Power Steering

Byte	Bit	意味	Factor	オフセット	備考
2～3	0～7	ステアリング角[deg]	0.1	32767
4～5	0～7	ステアリング角[deg]	0.1	32767

0x1B8 ESC

Byte	Bit	意味	Factor	オフセット	備考
0～1	0～7	フロント右車輪速[km/h]	0.025	0
2～3	0～7	フロント左車輪速[km/h]	0.025	0
4～5	0～7	リア右車輪速[km/h]	0.025	0
6～7	0～7	リア左車輪速[km/h]	0.025	0

0x124　Engine(1)

Byte	Bit	意味	Factor	オフセット	備考
1～2	0～7	エンジン回転数[rpm]	0.25	0
6	4	クラッチON/OFF	1	0

0x13F Engine(2)

Byte	Bit	意味	Factor	オフセット	備考
1～2	0～7	エンジン回転数[rpm]	0.25	0
6～7	0～7	要求トルク（多分…）[Nm]	0.01	0

ご協力のお願い

アルトワークスのCANデータを取得しているという方がいらっしゃいましたら情報をください。コメントでも、問い合わせフォームからでもOKです。こんなところでまとめている人がいます、という情報でも助かります。

よろしくお願いします。

2025/01/05追記
ウーデン・イルパス様より、ZC32Sでも同様のデータを取得できるとの情報を痛だ抱きました。また、accel / brake pedal pressureを解析しているサイトもご紹介いただきました。
https://github.com/P1kachu/talking-with-cars/blob/master/notes/suzuki-swift-IV.txt
ありがとうございます。

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