PICで作る電子工作　ハザードスイッチコントローラー

/* File:   ThankYouHazard_12F675_Ver2.c
 * Author: 岡本一車
 * https://kurumashikou.com/
 */
// PIC12F675 Configuration Bit Settings
// 'C' source line config statements
// CONFIG
#pragma config FOSC = INTRCIO   // Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: I/O function on GP4/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on GP5/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = ON       // Power-Up Timer Enable bit (PWRT enabled)
#pragma config MCLRE = OFF      // GP3/MCLR pin function select (GP3/MCLR pin function is digital I/O, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config BOREN = OFF      // Brown-out Detect Enable bit (BOD disabled)
#pragma config CP = OFF         // Code Protection bit (Program Memory code protection is disabled)
#pragma config CPD = OFF        // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled)
// #pragma config statements should precede project file includes.
// Use project enums instead of #define for ON and OFF.
#include <xc.h>
// 定数の定義
//カウントしたい時間(msec)
#define TIME_MS_THANKYOU_HAZ_OFF      1000
#define TIME_MS_LONG_ON                500
// グローバル変数定義
// 時間カウンタ（サンキューハザード作動時間カウント用）
unsigned long time_cnt_ThankYouOFF = 0;
// 時間カウンタ（長押し時間カウント用）
unsigned long time_cnt_long_ON = 0;

// 目標時間からサンキューハザード解除のためにカウントすべき回数を算出
double time_counter_th_ThankYouOFF = 0;
// 目標時間から長押し判定のためにカウントすべき回数を算出
double time_counter_th_longOn = 0;
// スイッチオン状態を保持
unsigned char flag_sw_on = 0;
// 状態遷移モード
/*
	0:待機状態
	1:ThankYouハザード
	2:ハザード常時ON
*/
unsigned char mode = 0;
void main(void) {

	// クロック較正値をOSCCALに設定
	OSCCAL	= _READ_OSCCAL_DATA();
	// コンパレータをOFF
	CMCON = 0b00000111;
	// ADコンバータを使わない
	ANSEL = 0b00000000;
	// 汎用ポートのプルアップ設定
	WPU = 0b00000100;
	// プルアップを有効に設定
	nGPPU = 0;
	// 汎用ポートのクリア
	GPIO = 0b00000000;
	// 汎用ポートの入出力の方向を決定(GP2を入力に）
	TRISIO = 0b00000100;
	// T0CS=Int PSA=TIMER0  Prescaler=1/32
	OPTION_REG = 0b10010100;
	// GIE=Enable  T0IE=Enable  INTE=Enable
	INTCON = 0b10110000;
	// 0msecに設定
	TMR0 = 0;
	//目標時間からカウントすべき回数を算出
	time_counter_th_ThankYouOFF = TIME_MS_THANKYOU_HAZ_OFF/8.192;
	time_counter_th_longOn = TIME_MS_LONG_ON/8.192;
	// 以下繰り返しループ処理
	while(1){
		switch(mode){
		// 待機状態
			case 0:
				// GPIO1ピンに出力しない
				GPIO1 = 0;
			break;
			// ThankYouハザードモード
			case 1:
				//  GPIO1ピンに出力
				GPIO1 = 1;
			break;
			// ハザード常時ON
			case 2:
				// GPIO1ピンに出力
				GPIO1 = 1;
			break;
			//
			default:
			    GPIO1 = 0;
			break;
		}
	}
	return;
}
//割り込み関数///////////////////////////////////////////////////////////
void __interrupt() intr(void){
	// 外部変化割り込み（GP2のピンのオフエッジが検出される）
	if(INTF){
		unsigned int sw_count = 0;
		// モード2（常時ハザードモード）の時
		if(mode == 2){
			sw_count = 18000;
			// チャタリングが収まるのを待つ
			while(sw_count){
				sw_count--;
			}
			// 待機モードへ移行
			mode = 0;
		// モード2（常時ハザードモード）以外の時
		}else{
			sw_count = 6000;
			// チャタリングが収まるのを待つ
			while(sw_count){
				sw_count--;
			}
			// 1:ThankYouハザードモードに移行
			mode = 1;
		}
		// 外部変化割り込み発生フラグをリセット
		INTF = 0;
		// 時間カウンタをリセット
		time_cnt_ThankYouOFF = 0;
		time_cnt_long_ON = 0;
		// SWオンフラグを立てる
		flag_sw_on = 1;
	}
	//タイマ0割り込みが来たとき
	if(T0IF){
		// swがONされたフラグが立っていたら
		if(flag_sw_on){
			// 時間カウンタをインクリメント
			time_cnt_ThankYouOFF++;
			// 指定した時間をおおざっぱにカウントする
			if(time_cnt_ThankYouOFF >= (long)time_counter_th_ThankYouOFF){
				// スイッチが押されていない状態のとき
				if(GPIO2){
					// スイッチオンフラグを落とす
					flag_sw_on = 0;
					// 0:待機状態モードへ移行
					mode = 0;
				}
			}
			// もしスイッチが押されていたら
			if(!GPIO2){
				// 押しっぱなしの時間をカウントするカウンタをインクリメント
				time_cnt_long_ON++;
				// 押しっぱなし判定時間を超えたら
				if(time_cnt_long_ON >=(long)time_counter_th_longOn){
					// スイッチオンフラグを落とす
					flag_sw_on = 0;
					// 2:ハザード常時ONモードへ移行
					mode = 2;
				}
			}else{
				time_cnt_long_ON = 0;
			}
		}
		//TMR0割込み発生フラグをリセット
		T0IF = 0;
	}
}	
	//時間を計測///////////////////////////////////////////////////////
	/*
		1命令にかかる時間 = 1s/4MHz * 4(4クロックで命令なので4倍)
		タイマが1カウントするのにかかる時間(us)
		-> 1/4/(10^6) * 4 = 1(us)
		
		タイマがオーバーフローするのにかかる時間(ms)
		TMR0割り込み周期
		= 1(us) * プリスケーラ * (TMR0オーバーフローカウンタ最大値+1)
		-> 1 * 32 * 256 = 8.192(ms);
		
		よって、たとえば50msを計算するためには
		50(ms)/8.192(ms) = 6.1035回割り込みを数える必要がある
	*/